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Moderator
Robotik Einstein
Hall Klingon77 stimmt kann ich, aber dann kommt ein anderer Effekt zu tragen.
Erst mal ist das ganze dann ein gutes Stück teurer (nochmal die gleichen Kugellager á 6€) und Mechanisch aufwenidiger.
Das Grösse Problem ist aber die Statische unbestimmtheit. Das Gelenk in der Mitte ist dann in keiner Achse mehr fest sondern komplett frei beweglich und wird sicher daher ziemlich frei schnautze im Betrieb verhalten.
Also muss ich entweder den Zustand (neigung, Drehwinkel etc) des Gelenks dauernd überwachen oder es mit Schrittmotoren entsprechend stellen. Dann wird die ganze Mechanik aber sehr aufwendig.
Ich hoffe ich hab das Problem hinreichend erklären können.
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