Zum Umbau Mark III

Zitat Zitat von plusminus
Also ich finds besser so, da der Roboter kürzer wird und viel viel besser auf unebenes Gelände reagieren kann. Treppensteigen sollte sehr gut machbar sein! Da lassen sich sicher sehr interessante FahrModi ausprobieren ^^
Von der Funktion des Gelenks in z Richtung bin ich nicht ganz so überzeugt.
Es besteht die Gefahr das der Mittelteil aufsetzt und einknickt.
Jeder kennt das vom Anhänger fahren, wenn der vordere Teil ein Hinderniss hoch fährt,
verringert sich die Bodenfreiheit in der Mitte.
Also ich bin der Meinung mit dem Gelenk schneidet er noch schlechter ab als ohne.

Auch die abbildung http://www.fh-augsburg.de/~hanno/Rob...0III%20-45.jpg
hat mir zu denken gegeben.
Ich gehe nicht davon aus, das sich so eine Stufe hoch fahren lässt,
eher würde der vordere Teil rückwärts rüberfallen/sich überschlagen.



Bin mir da aber nicht sicher, möchte auch nicht für Verwirrung sorgen.

Von der drehung um die Längsachse bin ich jedoch begeistert,
ich hatte mir auch schonmal soetwas für meinen überlegt, leider ist es an Platzmangel gescheitert.

Für die drehung um die Längsachse und einknicken in x Richtung,
währe soetwas bestimmt einfach selbst herzustellen.
Bild hier  
bin im zeichnen am pc nicht so fit^^