Hier nun die aktuellen Bilder vom fertigen Chassie.

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Komplett mit eingenicktem Körper

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Detailansicht der Kupplung in der Mitte

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Detailansicht der "Ketten" bzw. einer Zahnriemenaufhängung

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Detailansicht der Motorkupplung

Wer noch mehr Bilder anschauen will, findet diese auf meiner Webseite unter Shadow Projekt.

@plusminus, stimmt die Bodenfreiheit ist sehr gering (25mm) aber über gerade Kanten kommt er sehr gut drüber. Solang die Treppen nicht hinterschnitten sind sollte auch hier einiges gehen. Ich bin aber noch nicht soweit es testen zu können.
Da der Roboter rein Indoor genutzt wird hab ich auch nicht so viele unförmige Hindernisse zu erwarten die viel Bodenfreiheit erfordern.

@Richard meine Signatur ist der direkte Link zu meiner Seite ansonsten:
http://thomasboegle.de
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