Achso jetzt versteh ich was du meinst Sigo, aber ganz im ernst ich hatte mir so eine Konstruktion auch mal überlegt wie in dem Paper nur braucht ich dann noch mehr Kugellager. Da die leider nicht billig sind werd ich wohl bei bei der jetzigen bleiben.

Danke übrigens für das Lob, aber jetzt mus sich dann optimieren anfangen, ich werd euch also so schnell keine Bilder vom fertigen Bot präsentieren können ;-(