Hi Hanno,
nette Sachen die ich da sehe ... im ganzen regelrecht interessant.

Ich kenne das Prinzip von Radladern (kleine Bagger) ... die Lenken aber mit Hydr. am Knickgelenk
Wenn ich das richtig verstehe lenkt deine Konstruktion mit den Ketten bis 50°.

Wie lang wird das Fahrwerk?

Schöne Grüße