Hallo,

für die Konstruktion an sich häte ich was gefunden, kennst Du den schon:

HÄGGLUNDS BV 206
zB hier:
http://www.swissmotor.ch/artikel/151_199/0184.htm
oder da:
http://www.panzerbaer.de/helper/bw_trspfz_bv206d-a.htm

Irgendwo gabs da auch ein Bild vom Gelenk.


Edit:
und 3-teilig gibts auch:
http://www.bolotohod.ru/DT-30P-18P-e.htm