So leute jetzt hab ich mal wieder ne Frage, worauf ihr mir hoffentlich eine Antwort geben könnt.

Ich werde einen RB35 Einbauen mit 200 U/mins und 60Nm (laut Conrad-Herstellerangabe).

Meine Räder unten drehen sich, bedingt durch die überesetzung des Zahnriemens, mit 266 U/mins.

Der Roboter wird wohl an die 8kg gesamt auf die Waage bringen.
a) wieviel Nm brauch ich also um vorwärts zu kommen?
b) wieviel Nm muss die Kupplung zwischen grossem Zahnriemenrad und Motor übertragen?

zu a) denke ich das 10Nm reichen werden

folglich zu b) reichen mir auch 10Nm und 30Nm Kupplung ist gut gerechnet.

bitte um Antwort
Hanno