Hallo Klingon, Kreuzgelenk oder gar Kugelgelenk wäre natürlich obtimal. Aber ich weis noch nicht so recht wie ich das konstruktiv lösen kann. Ein einklappen um die Mittelachse wie bei Mark II ist definitv nicht mehr drin.

Also knicken um die Mittelachse und rotation um diese Achse ist gewünscht.
Aber wie mechanisch lösen