Die Ketten werden Seitlich an die Grundplatten Montiert (siehe auch Bild ganz oben) und in die Mitte zwischen zwei Ketten kommen die Motoren.

Was auf den CAD Bildern noch falsch ist. Das grosse Zahnriemenrad hinten wird eine Antriebswelle bekommen. Sprich Passfedernut und dann in den Roboter - Körper eingebaut.