Zitat Zitat von HannoHupmann
@sigo was meinst du damit? ist ein nettes Projekt aber ich versteh nicht ganz, was es mit meinem Shadow zu tun hat.

Ich meine man sieht bereits wie das Gelenk in der Mitte gebaut ist.
Was ich später drauf programmiere oder mit was für Elektronik der ausgestattet wird verrat ich wenn das Ding fährt.

Das Gelenk (mit Drehsensor?) habe ich gesehen.
Aber im Projekt unter dem Link, waren die beiden Fahrzeugteile zusätzlich noch über eine (kurze) Linearachse verschiebbar.
Dadurch kann man Schlupffehler und andere Fehler z.B. durch unterschiedliche Raddurchmesser etc.. im Wesentlichen eliminieren.
(Details siehe "Paper48" in dem Link.

Ich kam nur drauf, weil du ja das Gelenk und die beiden Fahrzeugteile im Prinzip schon hättest und mich dein Fahrzeug daran erinnert hatte.

Gruß Sigo

PS: ich bewundere immer wieder deine professionellen Konstruktionszeichnungen und die Ergebnisse