Zitat von HannoHupmann
Das Gelenk (mit Drehsensor?) habe ich gesehen.
Aber im Projekt unter dem Link, waren die beiden Fahrzeugteile zusätzlich noch über eine (kurze) Linearachse verschiebbar.
Dadurch kann man Schlupffehler und andere Fehler z.B. durch unterschiedliche Raddurchmesser etc.. im Wesentlichen eliminieren.
(Details siehe "Paper48" in dem Link.
Ich kam nur drauf, weil du ja das Gelenk und die beiden Fahrzeugteile im Prinzip schon hättest und mich dein Fahrzeug daran erinnert hatte.
Gruß Sigo
PS: ich bewundere immer wieder deine professionellen Konstruktionszeichnungen und die Ergebnisse
Lesezeichen