Ich hab ein Arbeitsreiches Wochenende hinter mir und das Mittelgelenk nun so konstruiert, dass es in 2 Achsen drehbar ist. Einmal y und einmal x.

Das sieht dann so aus
Bild hier  


Im Detail hab ich es fürs erste so gelöst:

Bild hier  


Jetzt kann sich der Roboter segmentweise verdrehen oder knicken.

Bild hier  


Ganz extrem sogar soweit

Bild hier  

Möglich sind Winkel zwischen 10° und 170° also insgesamt ein Winkel von 160° Einknickung. Verdrehen kann der Roboter sich theoretisch um 360°.

Leider hab ich beim Nachmessen festgestellt, dass der Roboter zwar um 78mm kürzer geworden ist aber leider immernoch 512mm lang ist und damit um 12mm über Wettkampfmass.

Um den Roboter so umbauen zu können muss ich aber noch einige Fragen klären. Z.B. in welches Plastik man ein gutes Gewinde schneiden kann. Wo ich mein neues Material her bekomme und wo ich die Löcher für die Kugellager bohren kann. Da ich nicht mehr im Praktikum bin gehts dort leider nimmer.

Auch einige Details müssen noch gelöst werden in der Konstruktion des Mittelteils.

Aber jetzt bin ich wie immer auf eure Meinung gespannt.

mfg Hanno

PS: Vergesst meine Umfrage zum User Treffen nicht.