So jetzt gibts wieder was neues, ich hab mich nämlich hingesetzt und mir überlegt wie ich den Mittelteil bauen kann, hier mal ein Bild

Bild hier  

Der hintere Teil ist mit dem weisen Zahnrad in der MItte fest verbunden, über das rosa Zahnrad (angetrieben über den braunen Klotz äh Schrittmotor oben) kann dann der Winkel eingestellt werden. Jetzt muss ich nur noch irgendwo ein Poti hinbauen um den Winkel wieder abgreifen kann.

Irgendwie ist die erklährung nicht so wirklich gelungen, aber ihr werdet sie bestimmt verstehen.