Tolles Projekt, Respekt!
Zitat Zitat von HannoHupmann
.....das Knickelement in der Mitte. Dieses ist zwar durch die Kugellager nahezu reibungsfrei, allerdings fürchte ich, dass im Betrieb der Roboter sich nicht steuern lässt, solange dieses Gelenk nicht irgendwie lenkbar wird.
Das sehe ich auch so.
Ab einem bestimmtem Lenkeinschlag könnte es passieren,
wenn der hintere Teil schneller ist als der vordere,
dass das Gelenk komplett einschlägt.
(wie beim Anhänger-rückwärtsfahren)

Von dem Rest hab ich keine Ahnung,
reicht nicht einfach ein Poti um den Einschlagwinkel zu ermitteln?