V+ ist die Betriebsspannung für den Analog-Digital-Wandler. Die Referenzspannung wird intern im Mega8 erzeugt.
V+ entspricht quasi VCC, sie wurde nur durch den Filter aus R11 und C5 stabilisiert. Diese gefilterte Akkuspannung wird auch über den Spannungsteiler gemessen. Ohne diese Filterung könnten z.B. Störimpulse von den Motoren zu ungenauen Messungen führen.