Meine Gedanken zu IR-Bakes wären ein Sender, wo ZB 4 IR-Leds drauf sind, die Strahlung erfolgt also in allen Richtungen. Dann kann man beim IR-Empfänger ein bisschen rumbauen und zB mit einem dunklen Klebeband die Messbreite eingrenzen. Wenn sich also der Roboter dreht, erkennt er nur in einem kleinen Berecih das IR-Licht, und weiss daraus dir Richtung. Ist aber im RN-Wissen Bereich unter Navigation ziemlich gut beschrieben.
Man kann dann hier noch verfeinern, indem man den Roboter so ausrüstet, dass es Hindernisse erkennt. Wenn ein Hindernis zw Roboter und Bake erkannt ist, kann es ausweichen, und durch drehen wieder die gute Richtung bestimmen.

Das wären so meine Ideen dazu. In der Theorie sollte das doch so gehen, oder?

MfG

pongi