Ich habe schon mit Infrarot-Sendern und -Empfängern gearbeitet, ja. Aber ich habe sie dafür gar nicht in Betracht gezogen. Der Sender kann sich in einer beliebigen Höhe befinden und beliebig gedreht sein, wohingegen der Roboter immer am Boden fährt. Funk wäre insofern nicht total absurd, das der Roboter ja den Empfänger drehen könnte um zu bestimmen, in welcher Richtung die Signalstärke am höchsten ist. Dann reicht auch ein Empfänger.