ich glaub mit Infrarot geht das relativ gut, weil das nicht so stark wie z.B. Ultraschall zurückgeworfen wird

mit Funk geht das relativ schlecht, da kann man bloß nach der Signalstärke gucken,
und dann müsste man die noch an verschiedenen Punkten messen

hier war oft die Rede von "IR-Baken" danach kannste mal die Forensuche bemühen