Von 0V / +5V auf -20V / +20V Schaltplan: http://www.domnick-elektronik.de/download.htm MOBSE.PDF
Von -20V / +20V auf 0V / +5V mit einem Widerstand 10...47k und einer Zenerdiode 4,7...5,6V nach GND.

PS: Die Endstufe (8 Ampere !) ist kein Kinderspielzeug mehr (nur bis 2A !).
Die Endstufe ist auch für DCC geeignet ! DCC hatte ich vergessen zu erwähnen.

Edit: Hatte beim Link '.htm' vergessen.