Der Unterschied zwischen Regeln und Steuern besteht darin, das beim Regeln die zu regelnde Ausgangsgröße wieder rückgeführt und mit der Sollgröße verglichen wird.
Beim Steuern wird einfach eine Sollgröße angelegt ohne Beachtung von Störungen.

Das kann man wie mit nem Tempomat im Auto vergleichen. Das ist eine Regelung.
Dieser gibt Gas wenn die Geschwindigkeit nachläßt z.B. falls es bergauf geht und geht vom Gas wenns bergab geht.
Würde diese nur gesteuert werden, dann wirds langsamer und schneller weil einfach das Gaspedal feststeht.

Babbage