Grundsätzlich liegt die Entladeschlussspannung bei den Akkus so bei 0,9V pro Zelle.
Je nach dem was für ein Spannungsregler auf deinem Board sitzt, braucht der aber mindestens 6,5V am Eingang damit am Ausgang noch stabile 5V vorliegen.
Bei einem Low Drop Regler ist Ue = mindestens 0,5V + Ua