Mal was von nem Maschinenbauer/Mechatroniker (mit Fachrichtung Robotik)
das bin ich auch

Die motoren bei Industrierobotern sitzen hinten ( Ellenbogen) dann hat man vorne nicht so viel Masse, (Trägheit)..

Habe auch mal so was ähnlichesgebaut, kannst da vielleicht mal schauen
Programmiersprache Delphi/ sonstwas ist egal, aber du solltest auf jedenfall noch einen microcontroller nehmen für die ganzen In/Outs und den dann vom Pc ansteuern.. am einfachsten in Bascom programmieren (lernt man schnell) oder wenn du gleich C lernen willst in C

@mario55555 häääääääääääääääääää????????