Hallo Oleck,

ganz einfach, wenn du mit nem avr, beispielsweise mega32, den sd20 ansteuern willst, dann sende über die RS232 (bascom)

Print "axa";chr(2);chr(72);chr(140)

dann wird der Sevo 9 (chr(72))auf die Position 140 gebracht.
In der Doku des sd20 www.autonomics.de findest du analog dazu die anderen Adressend zu den Servos. Servo 8 erreichst du mit chr(71) usw.

Print "axa";chr(2),chr(71);chr(255) Servo 8 auf Position 255

Gruß

Trackie