Hm, wenn du 1/4-Zahnrad mit ~35cm Radius auftreiben kannst...
Alternativ über eine Zahnstange, aber da hab ich genauso wenig ne Idee wo man da günstig eine herbekommt. Mädler dürfte teuer sein.
Dort dran dann jeweils ein Schneckengetrieb und 'nen Motor, damit's auch ohne Strom hält.