... und was ich noch gerade gesehen habe.. wenn die Akkuspannung abfällt "verkrampfen" sich die Servos und sie halten irgendweine Position, selbst wenn kein Steuersignal kommt, ist das "normal" bzw hilft das einer Lösung auf die Spur zu kommen? Außerdem habe ich kemossen, dass 6Servos in diesem Zustand etwa 1.5A ziehen, was an sich ja in ordnung ist