ein pwm signal kannst du mit 2-3 and gattern erzeugen:
Bild hier  
dort, wo das k8055 hängt, kannst du 5V über ein poti (10kOhm? kA) anhängen.
dann benötigst du noch einen transistor oder mosfet, der die benötigte leistung auch schalten kann. vielleicht hilfts dir weiter?

gruesse