Hi
ja aber sicher. Die Motoren werden völlig unabhängig angesteuert. Die Geschwindigkeit hängt von den Schritten pro Sekunde ab. Am besten macht man sowas in einer Timer-Routine. Den einen Motor kann man z.b. bei jedem fünften Interrupt einen Schrittimpuls geben und den anderen nur jeden 7 Interrupt. Schon hat man unterschiedliche Geschwindigkeiten