Hi,

ich habs dsaa auch slebst gebastelt für die letzte Robotchallenge. jedoch wollte ich nur rot und blau und weis unterscheiden. ich nahm für die blaue und die rote led je einen ldr. auf die leds gab ich zusätzlich farbfilter drauf. aber so ganz gut funktinierte es nicjt. beim wettbewerb kam ich dann so weit dass ich mit nur 2 roten sonsoren (die blaue seite wurde abgeklebt) rot, bkau und weis unterschied. aber ich verwendete keinen ad sondern schloss die Sensoren nur direkt an einen digitalen io an. also nicht so ganz perfekt. nächstes mal werd ichs mit ad machen. evt so wie der link oben.

edit: es funktonierte nur beim speziellen rot und blau beim wettbewerb nicht richtig, normales buntpapier ging perfekt.