sooo mittlerweile hat alles geklappt und ich bin auch schon ein stück weiter..
Video für das Anti-kollisions-"Programm"

http://www.le-flow.de/P1010195.mp4

demnächst möchte ich nen erschütterungssensor, einen Helligkeitsspannungswandler und ein PIR Personenerkennungssensor anschliessen.. die sind dann aber nicht immer alle gleichzeitig aktiv...
2 Servos für die Kamera hab ich auch schon bestellt... bin mal gespannt wie ich die zum laufen bringe..