Zitat Zitat von nooob
und noch was.. langt dieser eine da vorne??
Die Sharps haben ein ziemlich stark gebündelten IR-Strahl. Daher sind sie gut für punktuelle Messungen geeignet, aber als Hinderniserkennung können sie leicht mal nen Objekt übersehen, das etwas seitlich zum Sensor steht.
Eine mögliche Lösung für dieses Problem: zwei Sensoren an die beiden vorderen Ecken setzen, sodass sie schräg nach innen gerichtet mit ihren Messzonen ein Dreieck vor dem Bot bilden.