Dazu eine Frage:
Leuchten dort am vorderen Ende zwei IR-Dioden? Hast Du dazu auch extra Empfänger? Der Sensor sieht aus, wie einer von Sharp, der hat eine eigene IR-Diode. Wenn "nur" Deine extra Dioden heiß geworden sind, könnte der Sharp Sensor noch in Ordnung sein...
Auf jeden Fall mal mit einer Kamera testen. Um den Sharp Sensor zu sehen, am besten im Vorschaumodus mit der Kamera vor dem Sensor ein wenig hin und her bewegen, bis Du den hellen Fleck siehst. Man kann auch ganz schwach einen sehr dunkelroten Schein erkennen, wenn der Sensor noch geht.