Stimmt beides nicht ganz, denn in Emitterschaltung kann der Spannungsabfall deutlich geringer sein. Zeichne doch mal bitte deine Schaltung auf.

"[...], weil über den Schalttransistor die Sättigungsspannung der Kollektor-Emitter-Streck abfällt."

Die Sättigungsspannung der CE-Strecke ist nicht 0,7 Volt, sondern die Spannung, ab der sich der Strom nicht mehr signifikant erhöht. Anders gesagt, die Stelle, an der die Kennlinie in die waagrechte abknickt.

"der ULN ist ein Darlington. Diese erreichen keine so nierige UCEsat wie einfach Transistoren. "

Eben das stimmt nicht, wenn man ihn in Emitterschaltung einsetzt. Und das ist beim ULN meistens der Fall.

MfG