Hallo und willkommen im Forum.

Klar geht das.
Du kannst den Asuro ins Fahrgestell des Robby's (gibt es einzeln zu kaufen) basteln.
Jedoch werden dann die Motoren und die Odometrie des Asuro's überflüssig.
Desweiteren müssen die Motoren des Robby's (falls welche drinnen sind) mit dem Treiber des Asuro's hamonizieren (nicht zuviel Strom ziehen).

Doch dann würde ich auf das RN-Control Board (oder Mini) anstatt dem Asuro ausweichen. Da hast du gleich die Möglichkeit über Bascom und mit dem Dongle zu proggen (anstatt mit C und IR).
Wenn du dann soweit bist, wirst du evtl. von dem Robby Fahrgestell nicht mehr überzeugt sein und willst etwas besseres. Das wiederum ist mit dem RN-Board kein Problem, da schon ordentliche Motortreiber verbaut sind.