Hallo Malte,
der zu brennende PIC kann mit seiner Versorgung vom ICD2 getrennt werden, muß dann aber von woanders versorgt werden:
MPLAB starten
# -> Programmer -> Select Programmer -> ICD2 auswählen (ohne PIC und Target; das gibt eine Fehlermeldung)
# -> Programmer -> Settings .... -> Power target circuit from MPLAB ICD2 (5V Vdd) das Häkchen wegnehmen
# Target / PIC mit 3,3V versorgen
# Brennen