Also bei aller Liebe, was machst Du eigentlich?! Überlege Dir erst mal was Du überghaupt willst und was Du bauen, bzw. konstruieren möchtest. Dann nimm Dir die VDI 2221 zur Hand und gehe das Problem vernünftig an und frage nicht nach neuen Technologien und Greiferkonstruktionsmöglichkeiten, wenn Du keine Ahnung hast von dem was Du an Leistung brauchst...also die ganze Diskussion hier ist völliger Unsinn in meinen Augen und absolut nicht fachmännisch!