Für 'Handbetrieb' kannst Du Dir mal folgende Schaltung 'unter die Lupe nehmen': http://www.domnick-elektronik.de/elek555.htm#SMRMP555
Die Schaltung liefert bei High-Pegel am Start-Eingang Impulse einschließlich SM-Rampen entsprechend der Einstellung von P12.
Die Ausgänge 'Aus' und 'Ein' signalisieren jeweils das Erreichen der Geschwindigkeit, bzw. den Stillstand.
Die Richtung muß direkt mit einem Schalter am L297 umgeschaltet werden.