Die Frage ist halt: Wie unwegsam ist unwegsam? Rasen? Ebene, gemähte Wiese? Kiesplatz? Oder soll es noch wilder werden?

Und wie präzise bzw. detailiert möchtest du den Roboter steuern können? Reicht eine gleichmässige Geradeausfahrt? Weite Kurven? Oder gar enge Manöver?

Wie schnell soll der Bot sein?

Käme es nicht in Frage, den Bot fernzusteuern?

Bedenke auch: Die Kamera muss auch noch ausgerichtet und ggf. stabilisiert werden...