hallo
also ich möchte noch mal einen ganz anderen vorschlag machen: eine fertige h-brücke. z.b. L293D (oder den L293 ohne D, dann aber mit freilaufdioden)
ich bin ja auch noch anfänger, aber ich habe die erfahrung gemacht, dass so ein chip viel einfacher anzustseuern ist wie eine selbst gemachte schaltung.
SEIDL.
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