Hallo,
den Stromverbrauch kannst du per Multimeter messern (am besten unter Last).
Der ungeschützte Bereich von bis zu 10 oder 15A müsste ausreichen.
Den Multimeter einfach in Reihe zum Motor (Verbraucher) schalten.

Transistor
Beim Transistor und ähnliche hast du 3 Anschlüsse (Basis zur Ansteuerung, Collektor und Emitter).
So kannst du vom Akku "+" zum Motor und vom Motor zum Collektor. Den Emitter legst du auf Gnd ("-").
Mit der Basis steuerst du ihn an. Welchen Basisvorwiderstand du nehmen musst, hängt von der Last und vom Transistor-Typ ab.
(Bei MOSFET's heißen die 3 Anschlüsse eben "Drain", "Gate" und "Source").

Gruß
Stefan