...und wie groß ist der bereich in dem er entfernung mißt?
Sicherer Messbereich: 4cm bis 30cm, d.h. heißt, wenn Deine Kiste das einzige Objekt innerhalb des Messbereichs ist, wird sie auch gefunden. Sind mehrere Objekte vorhanden, wird es schwierig zu entscheiden, welches die Kiste ist. In einem solchen Fall ist es einfacher nach einer Kugel mit bekanntem Durchmesser zu suchen. Die ergibt aus jeder Blickrichtung das gleiche Distanzbild.

Gruß, Günter