Oh ,deine Antwort habe ich garnicht bemerkt.

Verfahre einfach nach dem Wiki.
Oder messe einfach den Strom, den die Motoren benötigen und entscheide einfach zw. zB. dem L298N (bis je 2A) oder dem kleineren Bruder L293 (bis je 600mA).

Den Schaltplan kannst du dir ebenfalls aus dem Wiki entnehmen, funktioniert gut und zuverlässig.
Bei Fragen einfach wieder schreiben.