Das RN-Miniboard hat 6 PWM Kanäle.
Für 2 DC-Motoren brauchst du nur 2 PWM und 4 digitale Kanäle zum Treiber.
Der UR-Sensor benötigt einen digitalen Port (egal ob Abstandswarner oder "messende", außer der 04'er - benötigt 1 adc).
Das Board hat also langeweile

Nun zum Akku:
Der Asuro wird ohne Spannungsregler betrieben (kannst ja mal den Schaltplan anschauen).
Entweder über 4xAlkaline (6V - 0,7V an der Diode) oder Akku's (4,8V ohne Diode).
Der Atmega 168 läuft sogar zw. 1.8-5.5V.
Du musst nur auf die anderen Bauteile achten (Treiber, US-Sensor).
Welcher US-Sensor ist es?

Du kannst auch die 4,8V erhöhen (DC/DC-Wandler), jedoch musst du auf die jeweilige Strombelastungsgrenze der Wandler achten.
Die Motoren werden dann ja eh direkt über den Akku gespeißt und nicht über die Logikspannung.

Gruß
Stefan



EDIT:

Kommando zurück.
Auf dem Board befindet sich ein Spannungsregler.
Der DC7DC-Wandler würde funktionieren, ist aber mit einem Spannungsregler ungünstig.
Kannst du dir einen größeren Akku besorgen (mehr Spannung)?