die Dioden hab ich anegschlossen hab die nur auf dem Schaltplan vergessen,
so hab ich die angeschlossen:
http://www.elektronik-projekt.de/dom...ik/hbrid07.gif
(ich hab MBR360er genommen, hatte keine anderen)

das Dumme ist dass der Motor kurzzeitig auch 2A ziehen kann (wenn er hängen bleibt),
bei der Freqeuenz wollt ich eigentlich eh nicht über 200Hz, aber mal schaun...

aber allgemein geht das mit der Schaltung?
sonst würde ich nämlich die unteren Transistoren abkoppeln und an denen PWM machen,
dann müssen nicht immer 2 geschaltet werden


@BASTIUniversal:

nen richtigen Kurzschluss kann es ja eigentlich Schaltungsbedingt nicht geben,
es können so nie 2 Transistoren auf einer Seite durchgeschaltet werden