Hallo!
Du musst beim Betreiben der Brücke darauf achten das du keinen "Shoot-Through" produzierst, sprich das nicht beide Transistoren gleichzeitig leiten wenn du die Richtung des Motors veränderst.
Zumindest wenn FET's verwendet werden ist das immer ein wenig kritisch, denn bei FET's braucht man eine gewisse Zeit bis die Gate-Kapazität entladen ist.
Wenn das ganze per µC gesteuert wird, würde ich eine kleine Totzeit einbauen, also eine Zeit, in der kein Transistor leitet. Diese Zeit muss nicht lange sein, vielleicht ne halbe ms.

MfG