Ok, kommen wir mal gerad auf den Teppich:

Wie in jedem Forum gibt es auch hier eine Suchfunktion (Oben im "Menü) und ausserdem noch ein kleines Wiki. Sehr hilfreich.

Mit diesen Instrumenten kannst du mal schauen, wie du deine Controller verbindest, dazu Suche nach Infos zu RS232, I2C (oder IIC oder I²C) oder auch SPI. Wikipedia gibt auch was her.

Wenn du dich mit Infos eingedeckt hast und dann noch Fragen hast, dann frag gerne wieder an dieser Stelle.