Ein DC-DC-Wandler von 24V auf 5V ist auch ein StepDown (runter) Wandler. Bei den meisten DC-DC-Wandlern sind im Gegensatz zum StepDown-Wandler die Eingangs- und Ausgangs-Spannung galvanisch getrennt.
Der StepDown-Wandler benötigt bei dem Strom keinen Kühlkörper.
Beim 7805 Spannungsregler (Längsregler) wird ein ziemlich großer Kühlkörper erforderlich.
Du benötigst nur eine der beiden Varanten.

PS: Ich habe den LM2574 +5 (5V fester Ausgang) im Einsatz, der ebenfalls mit 1 Diode, 1 Drossel und 2 Elkos problemlos funktioniert.