400mA bei 24V Eingangsspannung sind schon ein Fall für einen Schaltregler, wenn du nicht nen riesigen Kühlkörper einbauen willst. Schau dir mal diese Schaltung hier an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=21844
Effizient und noch gut bezahlbar. Hab sie selbst im Einsatz, ist ne echt prima Sache.