Lads doch einfach bei Googl-Video hoch, der nimmt auch movs. (bin ziemlich sicher) Bild  

Wie hast du denn den 3ten Servo (von unten gezählt) mit dem gelenk verbunden Bild  
EIn Foto von der anderen Seite täte es auch...

Du hast gemeint du gibst die Daten über Hyperterminal ein...

Für jeden Servo die Position oder eine Position im Raum Bild