@C1B1:
wie soll das praktisch gehen? er muss doch trotzdem wissen, wie stark er sich gedreht hat!?
Er kann sich ja merken wie schnell und wie lang er eine Kurve bzw. Rotation gefahren ist. Also kennt er schonmal die Winkel. Dann kann er die Strecken messen mithilfe des Wegstreckenzählers.
Auf Befehl könnte er daraus den direkten Weg zum Ausganspunkt berechnen und fahren.

Problem: Man braucht dazu die Arkusfunktionen, also die Umkehrfunktionen der Winkelfunktionen und die sind standardmäßig nicht in CCBasic implementiert, man kann es nur mit einer Näherungsformel versuchen, die aber anscheinend sehr ungenau ist.