Hallo, peaceman
du wills deinen robby ja autonom fahren lassen,
da ist es doch eigentlich am besten, wenn du ein programm wie "4_EINFÜHRUN_ANRIEB.bas" benutzt.
Du kannst ja kein riesiges programm schreiben in dem du exakt alle Hindernisse einbeziehst.
wenn du aber umbedingt deine 45°drehung haben willst fällt mir auch nichts besseres als deine Ideen ein.

Gruß dj