@C1B1:
Die Idee hatte peaceman doch auch schon!
Sie war ihm bloß zu ungenau weil es auch vom Untergrund abhängt wie weit er sich mit welchergesch windichkeit in welche richtung dreht.
Wenn man nur im Haus rum fährt also auf Teppich und so was in die Richtung wäre das was du meinst schon gut machbar.

Gruß dj